课程表

微分中值定理

洛必达法则

泰勒公式

函数的单调性与曲线的凹凸性

函数的极值与最大值和最小值

曲率

第三章 微分中值定理

这一章将应用函数的导数来研究函数以及曲线,并用这些知识解决一些实际问题. 首先介绍几个导数应用的理论基础:微分学的几个中值定理.

罗尔定理

费马引理 设函数$f(x)$在点$x_0$的某个邻域$U(x_0)$ 内有定义,并且在$x_0$处可导,如果对任意的$x∈U(x_0)$,有 $$f(x)≤f(x_0 ) (或f(x)≥f(x_0))$$ 那么$f'(x_0 )=0.$

证明:目的是证明$f'(x_0 )=0.$

我们用定义来证明,对于任意的$x∈U(x_0 )$,

$f(x)≤f(x_0 ) $时,$f(x)-f(x_0 )≤0$,分两种情况讨论,

$(1)f(x)=c(c是常数)$,那么$f(x)=f(x_0 )=c$,所以$f'(x_0 )=0.$

$(2)f(x)$不是常数,只有当$x=x_0$时,$f(x)=f(x_0 ),$

当$\Delta x = x - {x_0} > 0$时,

$$\frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{x - {x_0}}} < 0$$

当$\Delta x = x - {x_0} < 0$时,

$$\frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{x - {x_0}}} > 0$$

但是由于$f(x)$在$x_0$处可导,有 $$f'\left( {{x_0}} \right) = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to {0 }} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} $$ 根据极限保号性的推论,无论导数$f'(x_0)$大于0或小于0都只能满足上述1种情况,因此导数既不大于0也不小于0.

保号性的推论:函数$f(x)$在$x∈U(x_0)$内,有$\frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{x - {x_0}}} \leqslant 0$,则$\mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to 0} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} = A \leqslant 0$.

$(3) f(x)$不是常数,当$x∈U(x_0)$时,也有$f({x_n}) = f({x_0})$,也就是说,不仅仅是$x=x_0$时,$f(x)=f(x_0 )$,则

当$\Delta x = x - {x_0} > 0$时,

$$\frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{x - {x_0}}} \leqslant 0$$

当$\Delta x = x - {x_0} < 0$时,

$$\frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{x - {x_0}}} \geqslant 0$$

函数$f(x)$在点$x_0$可导及极限的保号性的推论可得

$$f'\left( {{x_0}} \right) = f{'_ + }\left( {{x_0}} \right) = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to {0^ + }} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} \leqslant 0$$ $$f'\left( {{x_0}} \right) = f{'_ - }\left( {{x_0}} \right) = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} \geqslant 0$$

所以$f'(x_0 )=0$.

 

推论 如果在$x_0$的某去心邻域内$f(x) \geqslant 0$(或$f(x) \leqslant 0$ ),而且$\mathop {\lim }\limits_{x \to {x_0}} f(x) = A$,那么$A \geqslant 0$(或$A \leqslant 0$).

对于任意的$x∈U(x_0 ),f(x)≥f(x_0 ) $时,有同样的证明.

费马引理的意思是:如果函数$f(x)$在$x∈U(x_0 )$内有定义,在$x_0$处可导,并且在$x∈U(x_0 )$上,$f(x_0 )$是最大值或最小值,那么函数$f(x)$在点$x_0$处的导数等于0.

通常称导数等于零的点为函数的驻点(或稳定点,临界点).

我们举例来验证费马引理中$f(x)$不是常数的情况.

函数$y = \cos x$在$x_0=0$的某个邻域$U(x_0)$内有定义,并且在$x_0=0$处可导,对于任意的$x∈U(x_0)$,有$f(x)≤f(x_0)$,即$\cos ({x_0} + \Delta x) - \cos {x_0} \leqslant 0$

当$\Delta x = x - {x_0} > 0$时

$$\frac{{\cos ({x_0} + \Delta x) - \cos {x_0}}}{{\Delta x}} < 0$$

当$\Delta x = x - {x_0} < 0$时

$$\frac{{\cos ({x_0} + \Delta x) - \cos {x_0}}}{{\Delta x}} > 0$$ $$\eqalign{ & f'\left( {{x_0}} \right) = f{'_ + }\left( {{x_0}} \right) = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to 0} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ + }} \frac{{\cos \left( {{x_0} + \Delta x} \right) - \cos {x_0}}}{{\Delta x}} \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ + }} \left[ {\frac{{ - 2\sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right)\sin \frac{{\Delta x}}{2}}}{{\Delta x}}} \right] \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ + }} \left[ { - \sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right) \cdot \frac{{\sin \frac{{\Delta x}}{2}}}{{\frac{{\Delta x}}{2}}}} \right] \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ + }} \left[ { - \sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right)} \right] \cr & = - \sin {x_0} = 0. \cr} $$

 

$$\eqalign{ & f'\left( {{x_0}} \right) = f{'_ - }\left( {{x_0}} \right) = \mathop {\lim }\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \frac{{f\left( x \right) - f\left( {{x_0}} \right)}}{{\Delta x}} \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \frac{{\cos \left( {{x_0} + \Delta x} \right) - \cos {x_0}}}{{\Delta x}} \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \left[ {\frac{{ - 2\sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right)\sin \frac{{\Delta x}}{2}}}{{\Delta x}}} \right] \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \left[ { - \sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right) \cdot \frac{{\sin \frac{{\Delta x}}{2}}}{{\frac{{\Delta x}}{2}}}} \right] \cr & = \mathop {{\text{lim}}}\limits_{\Delta x \to {0^ - }} \left[ { - \sin \left( {{x_0} + \frac{{\Delta x}}{2}} \right)} \right] \cr & = - \sin {x_0} = 0. \cr} $$

所以$f'\left( {{x_0}} \right) = \cos {'}0 = 0.$

上面的例子中,只有$x_0=0$时$f(x)=f(x_0)$.

“如果对任意的$x∈U(x_0),$有$f(x)≤f(x_0 )$ (或$f(x)≥f(x_0))$”

的正确意思是,$f(x)$包含了$f(x)=c$和$f(x)$只在$x=x_0$处有$f(x)=f(x_0 )$或$x$在$U(x_0)$的除了$x_0$以外的其他点也有$f(x)=f(x_0 )$.

注意区分最大值、最小值与最大值点最小值点.

 

罗尔定理 如果函数$f(x)$满足

(1)在闭区间$[a,b]$上连续;

(2)在开区间$(a,b)$内可导;

(3)在区间端点处的函数值相等,即$f(a)=f(b)$ ,

那么在$(a,b)$内至少存在一点$\xi (a < \xi < b)$,使得$f'(ξ)=0.$

证明:函数$f(x)$在闭区间$[a,b]$上连续,根据闭区间上连续函数的性质,函数$f(x)$在闭区间$[a,b]$上必存在最大值$M$和最小值$m$,

$M=m$,则$f(x)=M$,$\forall x \in \left( {a,b} \right),f'\left( x \right) = 0.$

若$M>m$,因为$f(a)=f(b)$,所以$M$和$m$这两个数中至少有一个不等于$f(x)$在区间$[a,b]$端点处的函数值.不防设$M≠f(a)=f(b)$,那么在$(a,b)$内至少存在一点$ξ$使$f(ξ)=M$. 因此,$\forall x \in [a,b]$,有$f(x)≤f(ξ)$,由费马引理可得$f'(ξ)=0.$

我们使用了“$\forall x \in [a,b]$,有$f(x)≤f(ξ)$”,是闭区间,而费马引理是开区间,但是由于$M≠f(a)=f(b)$,所以这里实际考虑的是开区间$(a,b)$,所以用费马引理,符合引理中开区间的条件,所以实际上“$\forall x \in [a,b]$要改为“$\forall x \in (a,b)$.

我们可以将条件(2)修改为在闭区间$[a,b]$内可导,此时的可导性包括了单侧可导,是可导的特例,由于定理的普适性(定理之所以称为定理,就在于其普适性,即放之四海而皆准,不是仅用于特例.)而使用开区间$(a,b)$.无论条件(2)是开区间或闭区间,通过证明过程可知,都可以在不包括端点的开区间$(a,b)$内至少有一点$ξ$.

(1)在闭区间$[a,b]$上连续;(需要用到闭区间上连续的函数存在极大值和极小值的性质,从而运用费马引理).

(2)在开区间$(a,b)$内可导;(分析:$\left( {a,b} \right) = \{ x|a < x < b\} $,不包括端点$a$和$b$,单侧可导是可导的特例,此处作为定理需要具有普遍性,应此使用在开区间$(a,b)$内可导.(2)的目的是将区间端点去掉.

图中的曲线弧$\widehat {AB}$是函数$y=f(x)(x∈[a,b])$的图形.这是一条连续的曲线弧,除端点外处处有不垂直于$x$轴的切线,且两个端点的纵坐标相等,即$f(a)=f(b)$. 可以发现曲线弧的最高点$C$处或最低点$D$处,曲线有水平的切线,如果记$C$点的横坐标为$ξ$,则$f(ξ)=0$,这就是罗尔定理的几何描述.